2019年3月16日土曜日

カップスタッキング、ジェンガ、卓球など、ロボットハンドやアームの話題まとめ

2019年1月~3月に見かけたロボットハンドやアームの話題まとめです。

BionicSoftHand
Engadget : 柔らかい指を空気圧で動かすロボットハンド。AIが試行錯誤で簡単なジャグリングを体得



仕組みはEngadgetさんの記事を参照。


カップスタッキング
Robotic Gizmos:Cup Stacking with Haptic Telerobotic Hand



スポーツスタッキングの人が操作するとどうなんだろ。


ジェンガ
TechCrunch : MITのロボットはAI学習でジェンガがプレイできる



"経験豊富な人間のプレイヤーに対抗できるところまでは来ていない"
人間すごいな、と思ったら、
"難しいのは相手プレイヤーを妨害するために重要なブロックを抜いてタワーの安定性を低下させることだ"
人間ひどいなw


卓球
MONOist : オムロン卓球ロボが進化、手首と肘を得て、あなたの腕前を評価する



もう5世代目なんだ。


折り紙
ITmedia : 折り紙参考にしたロボットハンド、MITが開発 ワイングラスも割らずに持てる



もうOrigamiは世界で通じるのか

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