2019年11月10日日曜日

ジャンプしたり、犬になったり、車輪がついたり、群れになったりする犬型ロボットの話題

最近の犬型ロボットのまとめです。

飛ぶ
itmedia : 宇宙の低重力環境を“飛び歩く”ロボット、ESAが映像公開



10秒~飛んでます。
25秒~火星で飛ぶイメージです。


まさに犬
3DP id.arts : ディープラーニングと人工知能を使用した高性能3Dプリント製犬型ロボット「Astro」



AIで学習するそうですが、それよりも、チャレンジングな顔が気になります。
万人受けする方向にモデリングした方がよかったような気がします。


車輪付き
GIZMODO : 犬型ロボット「ANYmal」、車輪が付いてローラースケートみたいになる



1分50秒~悪路も進んでいます。
高速移動できるので、用途によってはSpotよりも良いかもしれません。


群れ
TechCrunch : MITの最新ロボ「ミニチーター」がはしゃいで転んでひっくり返ってサッカーで遊ぶ



楽しそう。
この光景が、世界中の公園で日常的になる日が来るかも、と思うとワクワクします。


Spot
GIZMODO : 普通にほしい。犬型ロボ「Spot」のCM...じゃなくてローンチ映像登場



ついに市販化です。



建物の中で犬型ロボットがゾロソロと動く日も近いんですかね。

2019年11月3日日曜日

絵を描いたり、変形したり、釘を打ったり、iPhoneケースだったりするドローン

いろいろなドローンの話題まとめです。


絵を描く
TechCrunch : ドローンを使ってスプレーで巨大な壁画を描いてみよう



高いところに描かれると消すのは大変です。


変形する
GIZMODO : モーフィング・タイム!空中でアームを折りたたんで輪くぐりができるドローン



30秒~飛ぶというよりは飛び込んでいる気がしないでもないですが、そこからの復活は見事です。


釘を打つ
TechCrunch : ミシガン大学が釘打ち機能内蔵ドローンを開発中



ぐっと実用的なドローンです。
無線にしなくても有線で給電しながら作業してもらっても全然助かるんじゃないですかね。


iPhoneケース
ITmedia : iPhoneケースと合体する小型ドローン登場 重さ68グラム カメラ搭載で空からセルフィー



話題性はありますが、iPhoneケースである必要はないような気がしないでも...


Mavic Miniも公開されましたし、まだまだドローンは楽しくなりそうです。
https://www.gizmodo.jp/2019/10/mavic-mini-199.html


2019年11月2日土曜日

荷物を運ぶドローンの話題

2019年の記事で見つけた荷物運搬用ドローンの話題です。
運べる荷物の重さ順に紹介します。


200kg
Engadget : 独Volocopter、大型貨物輸送ドローンVoloDrone発表。最大200kgを運搬可能



1分10秒~飛んでます。
直径9.2m、高さ2.3m。でかい!


110kg
TechCrunch : 自律航空機スタートアップのElroy Airが大型貨物用の垂直離着陸機の初飛行を実施



記事に動画がなかったのでYouTubeの動画を貼っておきます。
30秒~飛んでます。
1分42秒~を見るとわかりますが、これも大きいです。


32kg
WIRED : 貨物ドローンの自律飛行に成功したベルは、ヤマトと組んで商用化を目指す(動画あり)



25秒~飛んでます。
57秒~人との比較ができます。↑2つに比べると小型ですが、それでも全幅2.7mだそうです。
ヤマトさんと組んでいるそうです。


1.5kg?
TechCrunch : AlphabetグループのWingがドローン宅配に初成功




最大積載量がわからなかったのですが、少し古い記事だと1.5kgは大丈夫と書いてあります。
https://www.techrepublic.com/article/project-wing-a-cheat-sheet/

last one mileが言われだして久しいけど、飛行技術に加えて、墜落、落下のセキュリティ対策もしなければいけないし、ビュンビュン飛ぶようになるまでには、まだまだかかりそうです。


2019年10月30日水曜日

アイスを売ったり、飛石の上を歩いたり、全身人工皮膚だったり、ニュースを読んだり、メイドだったりする人型ロボットの話題。

数か月分まとめて。


アイスを売る
GIZMODO : ヒューマノイド・アイスクリーム屋さん「ROBOY」は世界初の「自律型“自立”ロボット」



個人的にスケルトンのままがいいです。
1:15~楽しそう(^^


飛び石の上を歩く
TechCrunch : ブロックを積み上げた飛び石の上を自分の判断で歩くロボ



以前紹介の拡張動画です。
0:30~こける
2:35~一本橋を渡る
3:30~飛び石の歩く
まだまだ難しいんですね。


全身人工皮膚
Seamless : ミュンヘン工科大学、全身人工皮膚を備えた敏感なヒューマノイドロボットを発表。人と安全にハグできるなど



1:45~ハグしています。
なかなかシュールな動きです。


ニュースを読む
Robotic Gizmos : EX Robots’ Humanlike Robot Anchor



映画のワンシーンと言われても違和感がない気がします。


メイド
GIZMODO : トヨタの研究機関が作るメイドロボがいれば家事はぜんぶ自動化できる?



TRIさんです。
VRでティーチングして声で指示ですね。一番効率的な感じがします。留守の間にいろいろ作業してくれるスピードであればこれくらいでも良い気がします。


Atlas
Engadget : ヒト型ロボAtlas、体操の試技を流れるように実演。「モデル予測制御」でブレないバランス感覚を体得



もっとも著名な人型ロボットのAtlasさんです。もう「さん」づけです。来年くらいにはレンタルが始まってもおかしくない完成度です。

Atlasさん、この動きで顔をペッパーに寄せてきたら、ホラー映画に出てきそうでマジ怖いな...




2019年6月11日火曜日

荷物を運んだり、不安定なところを歩いたり、飛び跳ねるロボットまとめ

二足(二輪)ロボットの話題まとめです。


荷物を運ぶ1
GIZMODO : 配達業界の悩み「ラスト・1マイル」を解決するのは、やっぱりロボット



クロネコさんのトラックからDigitがたくさん出てくる未来が見えます。


荷物を運ぶ2
TechCrunch : Boston Dynamicsが恐竜的2輪ロボットで倉庫業務をデモ



タイヤです。
動物的な動きなので、もう少しすると不気味の谷感がでてきそう。


人型
Robotic Gizmos : Atlas Robot with Autonomous Narrow Path Planning



足場がかなりグラグラしてても歩いてます。


飛び跳ねる
exite : ぴょんぴょん跳ねる小型ロボット「SALTO」がパワーアップ!開発チームが機能向上を発表



二本足と思ってましたが一本ですね。
Parrotさんが商品化しそう。

2019年6月10日月曜日

トラックや飛行機を引いたり、タイヤ付きだったりする最近の四足歩行のロボットまとめ

最近の四足歩行ロボまとめです。


タイヤ付き
Robotic Gizmos : Whole Body Motion Control for Wheeled Quadrupedal Robots



0:50~タイヤ移動と歩行動作のギャップがw


トラックをひく
GIZMODO : 力を合わせてえいえいおー! ボストン・ダイナミクスのSpot Miniが10台でトラックを牽引



シュール...
2019年、これが世界に放たれるかと思うと少し怖い。


飛行機をひく
TechCrunch : 飛行機と綱引きをする四足ロボHyQReal



動画長いよ!
2:40~まで飛ばしてもOK。


安価
engadget : スタンフォード大学の学生、バク宙もできる四足歩行ロボを発表。製造コストは33万円未満



前3つのロボットに比べると、ちょっとホッとするタイプです。


ショットガン搭載や羽無しやピザ運んだりAmazon Primeだったりするドローンの話題

最近気になったドローンの話題まとめです。


ショットガン搭載
engadget : ロシアがショットガン搭載ドローン開発。対ドローン用にヴェープル12を機体に内蔵



ディストピアな映画にでてきてそうです。
0:35~最初の発砲、そして命中。
1:40~断続的に発砲。
2:27~撃墜。
さすがおそロシア...流れ弾が怖すぎる気がします。


羽無し
itmedia : “羽根がないドローン”ドコモが開発 超音波振動で移動



ほぼ風船じゃないだろうか...
Panasonicさんもプロペラをバルーンで覆ったドローンを飛ばしていましたが、こちらはプロペラはなく、振動で移動します。
とても静かです。


ピザを持ってくる
Robotic Gizmos : TrayDrone: Smart Home Drone That Can Bring Your Food



Alexaに話しかけるとドローンがピザ持ってくる。
言葉にするとSF感がありますが、映像見るとコレジャナイ感が少しします。きっとドミノピザさんあたりが仕上げてくれると思います。


Amazon Prime Air
TechCrunch : アマゾンの最新型配達ドローンはヘリと飛行機のハイブリッド式



"数カ月以内に配達を開始する"
いっぱい飛ぶのかな...





2019年3月17日日曜日

スケート、バク転、下水道検査官、ワニ?な4脚ロボット

2019年1~3月にブックマークした4脚ロボットの話題です。


スケート



スケートするロボットは初めて見たかも。
ぬるぬる動く感じは新鮮。


Mini Cheetah
GIZMODO : クルッ、シュッタッ。MITの四脚歩行ロボ「Mini Cheetah」がバク宙を披露



チーターがミニに。
40秒~やっぱり蹴られてる...


下水道検査官
TechCrunch : 四足ロボットANYmalがチューリッヒの地下の下水路を冒険旅行する



1分25秒~綺麗にこけてる。
とても良い活用方法ではないかと。(2018年の記事だけどついでに)


ワニ
Robotic Gizmos : Robot Used To Recreate Walk of a 300-million Year Old Animal



ロボットを作ることが目的ではなく、生物の進化を調べるためにワニ(に限定はしてないけど)の歩行をメカで再現している、ということらしい。
先生がとても楽しそう。

観音様、フィギュア、優等生なペッパー、案内をするロボットのまとめ

2019年1~2月にブックマークした人型ロボットの話題です。


マインダー
ITmedia : ロボが読経……世界初「アンドロイド観音」高台寺に登場 「仏様を人間に近づけることができないか」石黒浩教授に持ちかけ



石黒先生+高台寺という最強タッグ。
やがて自我が芽生えるんですね、わかります。


INNFOS XR-1
Robotic Gizmos : INNFOS XR-1 Intelligent Robot Can Thread a Needle



優等生なペッパーみたい。
移動は車輪。


フィギュア
ITmedia : 等身大の動くフィギュア「高坂ここな」衝撃デビュー



”等身大”のフィギュアという位置付けが新しい?のか?
”参考価格は2000万円”


ARISA
ロボスタ : 上野御徒町駅で女性型案内ロボット「ARISA」に会ってきた



眼だけデジタルにすればいいんだ、ということがよくわかる。
2018年暮れの記事だったけど、2019年にブックマークしたのでついでに。

2019年3月16日土曜日

人を運ぶ、どこでもとまる、連結、タイヤ?なドローン

2019年1~3月に見かけたドローンの話題です。

SUKUU
ITmedia : 人を運べる救助ドローン「SUKUU」、開発中



体重100キロ、15分飛行、5月からテスト飛行。
これで運ばれるのかー...ちょっと勇気がいるかな。


とまって休憩
Seamless : イェール大学など、鳥やコウモリのように平らでない場所(木の枝や建物の端など)で止まって休息できる「かぎ爪」付きドローンシステムを発表



なかなか大胆な動きです。


連結
Robotic Gizmos : ModQuad-Vi: Vision Based Self-Assembling Modular Quadrotor



ドローン同士が連結して大きなドローンになっていきます。
Intelさんの何百台ドローンに応用されると少し怖い気がします。


タイヤ?
GIZMODO : 空飛ぶタイヤでインザスカイにレッツゴー



有人ですが、クアッドコプターなのでついでに。
Goodyearさんのコンセプト動画というところに、いろいろ考えさせられる動画です。

カップスタッキング、ジェンガ、卓球など、ロボットハンドやアームの話題まとめ

2019年1月~3月に見かけたロボットハンドやアームの話題まとめです。

BionicSoftHand
Engadget : 柔らかい指を空気圧で動かすロボットハンド。AIが試行錯誤で簡単なジャグリングを体得



仕組みはEngadgetさんの記事を参照。


カップスタッキング
Robotic Gizmos:Cup Stacking with Haptic Telerobotic Hand



スポーツスタッキングの人が操作するとどうなんだろ。


ジェンガ
TechCrunch : MITのロボットはAI学習でジェンガがプレイできる



"経験豊富な人間のプレイヤーに対抗できるところまでは来ていない"
人間すごいな、と思ったら、
"難しいのは相手プレイヤーを妨害するために重要なブロックを抜いてタワーの安定性を低下させることだ"
人間ひどいなw


卓球
MONOist : オムロン卓球ロボが進化、手首と肘を得て、あなたの腕前を評価する



もう5世代目なんだ。


折り紙
ITmedia : 折り紙参考にしたロボットハンド、MITが開発 ワイングラスも割らずに持てる



もうOrigamiは世界で通じるのか

2019年2月24日日曜日

ARCore、AR展望台、Hidden Side、ARで見る : 2019 1月~2月AR関連まとめ



ARCore
Engadget : GoogleのARCoreがさらに強化。顔の立体認識を専用ハード無しで実現



Project Tangoとはなんだったのか...


AR展望台
GIZMODO : 最近エモが足りていないので、ポケモンの世界に浸ってきた


これぞARな感じです。
公式サイト→https://www.nianticlabs.com/ja/blog/mat2019/


Hidden Side
Gigazine : レゴで作ったブロックの世界がAR空間で動き出す「Hidden Side」をLEGOが発表



きっと、斜め上の猛者が現れるんだろうな。


ARで見る
VRInside : Twitterで話題!ARCoreを活用した優れものアプリ「ARで見る」!



顧客が本当に求めていたもの感があります。




Invisible-to-Visible、holoride、FeelReal : 2019 1月~2月のVR関連まとめ


Invisible-to-Visible
VRInside : ドライバーの見えないものを可視化!日産自動車がVR/ARを活用した新技術を発表



3Dキャラとかメタバースとかキャッチ―な言葉が並ぶけど、”Invisible-to-Visible”というビジョンをきっちり紹介した動画です。


holoride
ITmedia : Audi、Disneyと提携の加速やカーブを反映する車載VRサービス「ホロライド」披露



車の中じゃなくてもよくない?という気もしますが、ノリノリな感じは伝わってきます。


Feelreal
VRInside : VR機器に装着するだけ!香りと触覚を再現するデバイス「Feelreal」が登場!



製品名がすべてを表していますが、なかなかのビジュアルです。


各種製品紹介記事

Switch VRモード
Engadget : Switchに「VRモード」まもなく発表か。発売済みソフトの一部もVR対応のうわさ

Varjo VR-1
GIZMODO : 「人間の目の解像度」を謳うVRヘッドセットVarjo VR-1が見せる未来は明るい(正面を見れば)

Vive Focus Plus
VRInside : HTCが「Vive Focus Plus」を発表!エンタープライズ向けのVive Foucs機能改良モデル

Oculus Quest以外にもいろいろ登場しそうで、今年も楽しい年になりそうです。

2019年2月16日土曜日

最近のDroneの話題

2018年末~2019年始めのDrone関連の話題まとめです。

GIZMODO : 火星進出するかも? 歩いて飛べるドローン型ロボ「レオナルド」



倒れるなら翼をつければいいじゃない、ということで合ってる?



TechCrunch : このドローンは状況に応じて縮む



T/O


TechCrunch : CES:IndemnisからDJIドローン用パラシュート――群衆空撮用に正式認可

Indemnis ASTM Testing from Indemnis on Vimeo.

規制と同時にこういったオプションも増えてほしい。



Robotic Gizmos : chAIR: DIY Manned Drone



~15分くらいまで説明です。↑の動画は飛び立つあたりから始まります。
19分~屋根の高さまで飛んでます。
安定感すごいけど、そこそこの住宅街でヘルメットもなく飛ぶの怖すぎ。