スケート、バク転、下水道検査官、ワニ？な4脚ロボット

2019年1～3月にブックマークした4脚ロボットの話題です。

スケート

Robotic Gizmos : Skaterbot: 3D Printed Robot That Can Skate Smoothly on Ice

スケートするロボットは初めて見たかも。
ぬるぬる動く感じは新鮮。


Mini Cheetah
GIZMODO : クルッ、シュッタッ。MITの四脚歩行ロボ｢Mini Cheetah｣がバク宙を披露



チーターがミニに。
40秒~やっぱり蹴られてる...


下水道検査官
TechCrunch : 四足ロボットANYmalがチューリッヒの地下の下水路を冒険旅行する



1分25秒~綺麗にこけてる。
とても良い活用方法ではないかと。（2018年の記事だけどついでに）


ワニ
Robotic Gizmos : Robot Used To Recreate Walk of a 300-million Year Old Animal



ロボットを作ることが目的ではなく、生物の進化を調べるためにワニ（に限定はしてないけど）の歩行をメカで再現している、ということらしい。
先生がとても楽しそう。

観音様、フィギュア、優等生なペッパー、案内をするロボットのまとめ

2019年1～2月にブックマークした人型ロボットの話題です。


マインダー
ITmedia : ロボが読経……世界初「アンドロイド観音」高台寺に登場　「仏様を人間に近づけることができないか」石黒浩教授に持ちかけ



石黒先生＋高台寺という最強タッグ。
やがて自我が芽生えるんですね、わかります。


INNFOS XR-1
Robotic Gizmos : INNFOS XR-1 Intelligent Robot Can Thread a Needle



優等生なペッパーみたい。
移動は車輪。


フィギュア
ITmedia : 等身大の動くフィギュア「高坂ここな」衝撃デビュー



”等身大”のフィギュアという位置付けが新しい？のか？
”参考価格は2000万円”


ARISA
ロボスタ : 上野御徒町駅で女性型案内ロボット「ARISA」に会ってきた



眼だけデジタルにすればいいんだ、ということがよくわかる。
2018年暮れの記事だったけど、2019年にブックマークしたのでついでに。

人を運ぶ、どこでもとまる、連結、タイヤ？なドローン

2019年1～3月に見かけたドローンの話題です。

SUKUU
ITmedia : 人を運べる救助ドローン「SUKUU」、開発中



体重100キロ、15分飛行、5月からテスト飛行。
これで運ばれるのかー...ちょっと勇気がいるかな。


とまって休憩
Seamless : イェール大学など、鳥やコウモリのように平らでない場所（木の枝や建物の端など）で止まって休息できる「かぎ爪」付きドローンシステムを発表



なかなか大胆な動きです。


連結
Robotic Gizmos : ModQuad-Vi: Vision Based Self-Assembling Modular Quadrotor



ドローン同士が連結して大きなドローンになっていきます。
Intelさんの何百台ドローンに応用されると少し怖い気がします。


タイヤ？
GIZMODO : 空飛ぶタイヤでインザスカイにレッツゴー



有人ですが、クアッドコプターなのでついでに。
Goodyearさんのコンセプト動画というところに、いろいろ考えさせられる動画です。

カップスタッキング、ジェンガ、卓球など、ロボットハンドやアームの話題まとめ

2019年1月～3月に見かけたロボットハンドやアームの話題まとめです。

BionicSoftHand
Engadget : 柔らかい指を空気圧で動かすロボットハンド。AIが試行錯誤で簡単なジャグリングを体得



仕組みはEngadgetさんの記事を参照。


カップスタッキング
Robotic Gizmos:Cup Stacking with Haptic Telerobotic Hand



スポーツスタッキングの人が操作するとどうなんだろ。


ジェンガ
TechCrunch : MITのロボットはAI学習でジェンガがプレイできる



"経験豊富な人間のプレイヤーに対抗できるところまでは来ていない"
人間すごいな、と思ったら、
"難しいのは相手プレイヤーを妨害するために重要なブロックを抜いてタワーの安定性を低下させることだ"
人間ひどいなｗ


卓球
MONOist : オムロン卓球ロボが進化、手首と肘を得て、あなたの腕前を評価する



もう５世代目なんだ。


折り紙
ITmedia : 折り紙参考にしたロボットハンド、MITが開発　ワイングラスも割らずに持てる



もうOrigamiは世界で通じるのか