GaDii Memo: ロボット

ラベル ロボット の投稿を表示しています。すべての投稿を表示

2021年2月13日土曜日

人型？ロボットまとめ：2020

お気に入り整理中続き。

前回と前々回とは少しタイプの違う人型？ロボットまとめです。

動画だけ貼ります。

2021年2月12日金曜日

人型ロボット（遠隔操作タイプ）まとめ（202006-202102）

お気に入り整理中続き。
遠隔操作タイプの人型ロボットまとめです。
動画だけ貼ります。

2021年2月11日木曜日

2020年5月5日火曜日

2020年前半の4足歩行ロボットの話題です。

人力車
Engadget : ロボット犬に人力車を引かせる動画を『怪しい伝説』のアダム・サヴェッジが公開

SPOT活用その1です。30分近い動画です。
動画は23分～人を乗せて動くところからリンクを貼ってありますが、その前に詳細な説明があります。

パトロール
GIZMODO : 石油プラットフォームに来た犬型ロボット｢Spot｣、ガス漏れや異音がないかパトロール

SPOT活用事例その2です。
国内でも建設現場での話題がでていますが、記事は石油プラットフォームでのパトロールです。めっちゃカスタマイズされてます。

ペット
gadgetify : A1 Robot Dog with 11.88km/h Running Speed

まさに犬！
スピード、動き、同類に出会った時など、特徴がよくわかる動画です。

AI

ロボスタ : 動物を模倣してロボットが歩行スキルを学習

Google先生の実際の犬の動きを模倣して動きを学習する犬型ロボットです。
3分5秒くらいから学習のBefore/Afterがよくわかるシーンです。

ダンス
Robotic Gizmos : 3D Printed Dancing Arduino Quadruped Robot

Arduino Unoとサーボモーターと3Dプリント部品で作った4足歩行ロボットだそうです。
これくらいですと牧歌的で楽しく見ていられます。

2019年11月10日日曜日

ジャンプしたり、犬になったり、車輪がついたり、群れになったりする犬型ロボットの話題

最近の犬型ロボットのまとめです。

飛ぶ
itmedia : 宇宙の低重力環境を“飛び歩く”ロボット、ESAが映像公開

10秒～飛んでます。
25秒～火星で飛ぶイメージです。

まさに犬
3DP id.arts : ディープラーニングと人工知能を使用した高性能3Dプリント製犬型ロボット「Astro」

AIで学習するそうですが、それよりも、チャレンジングな顔が気になります。
万人受けする方向にモデリングした方がよかったような気がします。

車輪付き
GIZMODO : 犬型ロボット｢ANYmal｣、車輪が付いてローラースケートみたいになる

1分50秒～悪路も進んでいます。
高速移動できるので、用途によってはSpotよりも良いかもしれません。

群れ
TechCrunch : MITの最新ロボ「ミニチーター」がはしゃいで転んでひっくり返ってサッカーで遊ぶ

楽しそう。
この光景が、世界中の公園で日常的になる日が来るかも、と思うとワクワクします。

Spot
GIZMODO : 普通にほしい。犬型ロボ｢Spot｣のCM...じゃなくてローンチ映像登場

ついに市販化です。

建物の中で犬型ロボットがゾロソロと動く日も近いんですかね。

2019年10月30日水曜日

アイスを売ったり、飛石の上を歩いたり、全身人工皮膚だったり、ニュースを読んだり、メイドだったりする人型ロボットの話題。

数か月分まとめて。

アイスを売る
GIZMODO : ヒューマノイド・アイスクリーム屋さん｢ROBOY｣は世界初の｢自律型“自立”ロボット｣

個人的にスケルトンのままがいいです。
1:15～楽しそう(^^

飛び石の上を歩く
TechCrunch : ブロックを積み上げた飛び石の上を自分の判断で歩くロボ

以前紹介の拡張動画です。
0:30～こける
2:35～一本橋を渡る
3:30～飛び石の歩く
まだまだ難しいんですね。

全身人工皮膚
Seamless : ミュンヘン工科大学、全身人工皮膚を備えた敏感なヒューマノイドロボットを発表。人と安全にハグできるなど

1:45～ハグしています。
なかなかシュールな動きです。

ニュースを読む
Robotic Gizmos : EX Robots’ Humanlike Robot Anchor

映画のワンシーンと言われても違和感がない気がします。

メイド
GIZMODO : トヨタの研究機関が作るメイドロボがいれば家事はぜんぶ自動化できる？

TRIさんです。
VRでティーチングして声で指示ですね。一番効率的な感じがします。留守の間にいろいろ作業してくれるスピードであればこれくらいでも良い気がします。

Atlas
Engadget : ヒト型ロボAtlas、体操の試技を流れるように実演。「モデル予測制御」でブレないバランス感覚を体得

もっとも著名な人型ロボットのAtlasさんです。もう「さん」づけです。来年くらいにはレンタルが始まってもおかしくない完成度です。

Atlasさん、この動きで顔をペッパーに寄せてきたら、ホラー映画に出てきそうでマジ怖いな...

2019年6月11日火曜日

荷物を運んだり、不安定なところを歩いたり、飛び跳ねるロボットまとめ

二足（二輪）ロボットの話題まとめです。

荷物を運ぶ1
GIZMODO : 配達業界の悩み｢ラスト・1マイル｣を解決するのは、やっぱりロボット

クロネコさんのトラックからDigitがたくさん出てくる未来が見えます。

荷物を運ぶ2
TechCrunch : Boston Dynamicsが恐竜的2輪ロボットで倉庫業務をデモ

タイヤです。
動物的な動きなので、もう少しすると不気味の谷感がでてきそう。

人型
Robotic Gizmos : Atlas Robot with Autonomous Narrow Path Planning

足場がかなりグラグラしてても歩いてます。

飛び跳ねる
exite : ぴょんぴょん跳ねる小型ロボット「SALTO」がパワーアップ!開発チームが機能向上を発表

二本足と思ってましたが一本ですね。
Parrotさんが商品化しそう。

2019年6月10日月曜日

トラックや飛行機を引いたり、タイヤ付きだったりする最近の四足歩行のロボットまとめ

最近の四足歩行ロボまとめです。

タイヤ付き
Robotic Gizmos : Whole Body Motion Control for Wheeled Quadrupedal Robots

0:50～タイヤ移動と歩行動作のギャップがｗ

トラックをひく
GIZMODO : 力を合わせてえいえいおー！ボストン・ダイナミクスのSpot Miniが10台でトラックを牽引

シュール...
2019年、これが世界に放たれるかと思うと少し怖い。

飛行機をひく
TechCrunch : 飛行機と綱引きをする四足ロボHyQReal

動画長いよ！
2:40～まで飛ばしてもOK。

安価
engadget : スタンフォード大学の学生、バク宙もできる四足歩行ロボを発表。製造コストは33万円未満

前３つのロボットに比べると、ちょっとホッとするタイプです。

2019年3月17日日曜日

スケート、バク転、下水道検査官、ワニ？な4脚ロボット

2019年1～3月にブックマークした4脚ロボットの話題です。

スケート

Robotic Gizmos : Skaterbot: 3D Printed Robot That Can Skate Smoothly on Ice

スケートするロボットは初めて見たかも。
ぬるぬる動く感じは新鮮。

Mini Cheetah
GIZMODO : クルッ、シュッタッ。MITの四脚歩行ロボ｢Mini Cheetah｣がバク宙を披露

チーターがミニに。
40秒~やっぱり蹴られてる...

下水道検査官
TechCrunch : 四足ロボットANYmalがチューリッヒの地下の下水路を冒険旅行する

1分25秒~綺麗にこけてる。
とても良い活用方法ではないかと。（2018年の記事だけどついでに）

ワニ
Robotic Gizmos : Robot Used To Recreate Walk of a 300-million Year Old Animal

ロボットを作ることが目的ではなく、生物の進化を調べるためにワニ（に限定はしてないけど）の歩行をメカで再現している、ということらしい。
先生がとても楽しそう。

観音様、フィギュア、優等生なペッパー、案内をするロボットのまとめ

2019年1～2月にブックマークした人型ロボットの話題です。

マインダー
ITmedia : ロボが読経……世界初「アンドロイド観音」高台寺に登場　「仏様を人間に近づけることができないか」石黒浩教授に持ちかけ

石黒先生＋高台寺という最強タッグ。
やがて自我が芽生えるんですね、わかります。

INNFOS XR-1
Robotic Gizmos : INNFOS XR-1 Intelligent Robot Can Thread a Needle

優等生なペッパーみたい。
移動は車輪。

フィギュア
ITmedia : 等身大の動くフィギュア「高坂ここな」衝撃デビュー

”等身大”のフィギュアという位置付けが新しい？のか？
”参考価格は2000万円”

ARISA
ロボスタ : 上野御徒町駅で女性型案内ロボット「ARISA」に会ってきた

眼だけデジタルにすればいいんだ、ということがよくわかる。
2018年暮れの記事だったけど、2019年にブックマークしたのでついでに。

2019年3月16日土曜日

カップスタッキング、ジェンガ、卓球など、ロボットハンドやアームの話題まとめ

2019年1月～3月に見かけたロボットハンドやアームの話題まとめです。

BionicSoftHand
Engadget : 柔らかい指を空気圧で動かすロボットハンド。AIが試行錯誤で簡単なジャグリングを体得

仕組みはEngadgetさんの記事を参照。

カップスタッキング
Robotic Gizmos:Cup Stacking with Haptic Telerobotic Hand

スポーツスタッキングの人が操作するとどうなんだろ。

ジェンガ
TechCrunch : MITのロボットはAI学習でジェンガがプレイできる

"経験豊富な人間のプレイヤーに対抗できるところまでは来ていない"
人間すごいな、と思ったら、
"難しいのは相手プレイヤーを妨害するために重要なブロックを抜いてタワーの安定性を低下させることだ"
人間ひどいなｗ

卓球
MONOist : オムロン卓球ロボが進化、手首と肘を得て、あなたの腕前を評価する

もう５世代目なんだ。

折り紙
ITmedia : 折り紙参考にしたロボットハンド、MITが開発　ワイングラスも割らずに持てる

もうOrigamiは世界で通じるのか

2018年8月27日月曜日

生物系のロボットまとめ 2018年2回目

飛んだり泳いだりするロボットまとめです。

DRAGON

GIZMODO : 生き物感ある。東大がクネクネしながら空中を舞うドラゴン・ロボットを開発中

滑らかに動くようになるとなかなかの恐怖感を持ったロボットになりそうです。

BionicFinWave

Gigazine : 全身のヒレを動かすことで水中を自在に動くロボット「BionicFinWave」をFestoが発表

Festoさん毎回紹介してますが、リアリティすごいです。

HAMR

Engadget : 重さ1.65g、ハーバードの虫型極小ロボが「陸上/水上/水中歩行型」に進化。水中から上陸も可能

陸上、水上、水中と動きます。
何となく気持ち悪い感じがするのは愛称にコックローチをつけているからですかね。

RoboFly

TechCrunch : 太陽光とレーザーの力で羽ばたく昆虫ロボットRoboFlyは電力供給の無線化に成功

ワイヤレス給電で動いてます。
今のところちょこっと浮いて降りてくるだけですが、これがたくさん飛んでくるような未来がこないことを祈ります。

2018年8月20日月曜日

特定作業に特化したロボットまとめ - 2018年2回目

2018年2回目の特定作業特化型ロボットの話題まとめです。

靴ヒモを結ぶ

GIZMODO : 予算たった600ドルの靴ヒモ結びロボットが誕生

すごくシンプルな機構でヒモを結んでます。
次回作は穴にヒモも通してほしいです。

お絵描き

GIZMODO : 4色ペンをセットして壁面にお絵描きしてくれるロボット｢Scribit｣。消えるインクで壁やガラスを自分好みのデザインに

素敵です。こんなに大きな壁のある部屋に住んでいればほしいかもしれないです。
Kickstarterでは一瞬でGoalして今はPre-orderになってます。
https://www.kickstarter.com/projects/1864378255/scribit-turn-your-wall-into-an-interactive-canvas

ボール拾い

INTERNETCOM : もう球拾いは要らない―自動でボールを集めてくれるロボット「Tennibot」

拾える球数が80球は少ないような気もしますが、改造はしやすそうです。
こちらもKickstarterはGoal済でPre-orderになってます。
https://www.kickstarter.com/projects/770435035/tennibot-the-worlds-first-robotic-tennis-ball-coll

ペンキ塗り

TechCrunch : このロボットはあなたに代わって壁にペンキを塗ってくれる

なかなか塗ってくれませんが、2:15から塗っているイメージの動きが映ります。
トムソーヤーに見せたいですね。

特定作業用ロボットは人型ロボットのようなワクワク感は少ないですが、何となく見ていて楽しくなります。

2018年8月18日土曜日

最近の人型ロボットまとめ

だいたい人型なロボットの話題まとめです。

Stuntronics

Engadget : ディズニーが空中スタントロボ「Stantrocnics」プロジェクト。各種センサーで空中姿勢を自在に制御

ロボットと言われても人にしか見えないです。
CGじゃありません（でもロボットです）みたいな世界になるんですかね。
Disneyさんすごいっす。

MODEL H

cnet : 遠隔地の“手触り”を届けるロボット「MODEL H」がお披露目--KDDIと旅行体験イベント

遠隔操作ロボットです。
VRヘッドセットと触覚デバイスで操作しながらフィードバックもしています。
ペッパーが悪い方に進化したような見た目のインパクトがすごくて、機能の説明があまり頭に残らなかったです。

Aerial-Biped

TechCrunch : この2足歩行ロボットは頭がドローンでできている

これは...二足歩行？

Chararoid

ITmedia : アニメキャラの等身大ロボットをオーダーメイド　「キャラロイド」スタート

外側以外は共通にして安価に量産が可能なキャラクターロボットを作ろう、というコンセプトのようですが、そこまで需要あるかなー。
ゆるキャラをイメージして動画を再生したのですが、なかなか、えーっと、近づきにくい印象を持ってしまいました。

最近、ペッパーくんあまり見なくなったような気がしますが、レンタルの更新されてないんですかね。

2018年6月11日月曜日

最近気になった足だけのロボットまとめ

足だけでも、かわいかったり怖かったりいろいろです。

ACHIRES

GIZMODO : ジャマされたってとにかく走るよ！全速力でダッシュするド根性ロボット｢ACHIRES｣

めっちゃ一生懸命に走ってます。
ACHIRESが商品化されて、たくさん走ってきたら…怖すぎるな。

DyRET

WIRED : その四脚ロボットは、進化しながら「歩行」を学ぶ（動画あり）

音楽と合わせてクスっとなりましたが、これが終わりの始まりかも、と思わせるような”進化”した動画が記事の後半にあります。
考えもしなかったような効率的な歩行方法を考えるかもしれません。

Stickman

GIZMODO : ディズニーリサーチの｢スティックマン｣、一本脚ロボってこんなことまでできるんだ…

Disneyなのでかわいいかと思ったんですが、使い方次第で恐怖のロボットにもなりそうです。

CASSIE

GIZMODO : ロボットのくせに...ダチョウ脚のロボット、セグウェイに乗る

TRIが投資し、散歩の途中で近所のSPOTに出会って喜んでいたCASSIEさんがセグウェイに載っています。
ロボットが状況に応じて複数のオプションからツールを自動的に選択するようになったりすると、なかなかSF感があります。

映像を続けて見ていて、足だけでも不気味の谷はあるんだな～と何となく思いました。

2018年6月3日日曜日

最近の搭乗型ロボットまとめ

2018年はロボットの話題多い気がします。

Homemade Hydraulic Hulkbuster

GIGAZINE : eBayで購入した部品で自ら乗り込んで操縦できる巨大ロボットを作り上げた猛者が登場

安定の？Colinさんです。
火は出さなくてもいいと思いますが、終始ノリノリです。

J-deite RIDE

Engadget : 動画：人が乗って変形＆走行できる巨大ロボ J-deite RIDE実演。小さかったあのロボ、大きくなりました（更新）

まさか本当に搭乗タイプを開発するとは…ネタだと思ってました。すみません。
街中を走る目標もネタとは思えなくなってきました。楽しみです。

The Pandora Conservation Initiative Utility Suit

GIZMODO : 人力で歩くよ！米ディズニーリゾートの『アバター』テーマパークで使用される外骨格スーツ

機能がどうというよりも世界観を大事にした登場型ロボットです。
疲れそうな気がしますが、どうなんですかね。

MONONOFU

ITmedia : 高さ8.5メートル！　人が操縦する“すり足二足歩行”ロボ「モノノフ」見参

デカい！
やっぱり何か武器は必要なんですね。

クラタスだけじゃなく、いろいろ開発されてます。
ロボットを操縦することが夢じゃなくなった時代、というだけで幸せを感じます。

2018年5月21日月曜日

最近気になったスポーツをするロボットまとめ

最近気になったサッカー、バスケ、スキー、レースをするロボットです。

サッカー

TechCrunch : ロボットサッカーの現状はこんな具合

長い動画ですが、2分30秒~くらいからのクリアミスからのナイスセーブからの強烈な左足には、記事にもあるように確かに熱くなります。
ボールないところでぶつかっているのはいいとしても、人数が勝手に増減されるのはどうなんですかね。
3年くらいしてAtlasみたいな動きになっていると笑えないな...

バスケ

GIZMODO : シュートを絶対外さない。トヨタのバスケットボールAIロボット｢CUE｣

あえて人型&手の形も人に合わせてますね。制御とメカのどちらもすごいレベルだなー。

スキー

TechCrunch : ロボットのスキーヤーたちが見事にスロープを滑降、優勝者はゲートを一本も倒さず

この動きならば、人型でなくても良さそうな気がしないでもないです。
こちらもAtlasの参入が待たれます。

レース

Engadget : AI自動運転レースカーがプロドライバーとタイムアタック合戦。26秒差で破れるも格段の進歩

形だけでも人型ロボットを乗せて擬人化してほしかったなー。
記事にもありますが、プロ相手に26秒差ですから、めっちゃすごいと思います。

数年もすると、Boston DynamicsのAtlasがガチャピンのようになんでも挑戦しているかもしれません。

2018年4月23日月曜日

最近の特定作業に特化したロボットまとめ

最近気になった特定の作業用ロボットの話題まとめです。

ルービックキューブ

TechCrunch : ルービックキューブを「0.38秒」で揃えるロボット

速過ぎでしょ！
ルービックキューブの壊れやすさを考えるとこのスピードは驚異的です。
記事には回転のタイミングが合わず、キューブが壊れる動画もあります。

家具の組み立て

BUSINESS INSIDER : プログラミングに3年 —— 面倒なイケア家具の組み立て、ロボットが20分で完了

DENSOさん、いい仕事してます。カメラとセンサーがついているそうなので、もう少し早くならないかとも思いますが、大切な一歩です。

マリンバ

TechCrunch : 次にロボットがやることは何か？ジャズマリンバの演奏だ

記事を開くまで何のことかわからなかったです。
もっと詳細な動画がありました。いろいろ未来を感じします。
https://www.youtube.com/watch?v=O-bjTfYILPs

お茶を点てる

GIGAZINE : 「猛烈な勢いでお抹茶を点ててくれる『全自動茶道ロボ』が開発された」と話題に

茶道と起動！、素晴らしい融合ですｗ

産業用ロボットとは違って、味わいがあります。

2018年4月15日日曜日

最近話題になった生物系のロボットまとめ

魚、クモ、コウモリ、ダチョウです。

魚

TechCrunch : MITの魚ロボット、フィジーで本物を調査

”プロジェクトの目的は本物の魚にできるだけ似せた自動水中乗り物を作ること”
外側を整えれば既に魚と間違えそうです。乗り物サイズまで大きくすると推進力が気になりますが、定点観測したいプロジェクトです。
操作はバッファローさんのゲームパッド（1:20くらいから）ですね。乗り物サイズになってもゲームパッドで操作してほしいです。

クモ

GIZMODO : 車輪型にトランスフォームするクモ型ロボット｢BionicWheelBot｣

最後、逃げてるやんｗ
こちらは本物っぽく仕上げる外側を作らないでほしいですね。夜道で出会ったら泣きそうです。

コウモリ

GIGAZINE : コウモリや「バック転で逃げるクモ」など自然の生き物を驚くほどリアルにメカで再現したロボット

クモと同じFestoさんの製品です。最後、やっぱり逃げてるやんｗ
これ以上素早く動くようにされるとマジで怖いです。

ダチョウ

GIZMODO : 新しいともだち？ダチョウの脚型ロボ｢CASSIE｣がボストン・ダイナミクスの犬型ロボ｢Spot｣と初対面でダンス

「あー、あれは野生のCASSIEですね」
「珍しく野生のSpotと一緒に行動してますね」
なんてディスカバリーチャンネルで紹介される日も近いですね。

日ごろから生物の動きをメカで実現しようと研究していると、革新的な機構が生まれるかもしれないです。