2020前半の4足歩行ロボットの話題まとめ

2020年前半の4足歩行ロボットの話題です。


人力車
Engadget : ロボット犬に人力車を引かせる動画を『怪しい伝説』のアダム・サヴェッジが公開



SPOT活用その1です。30分近い動画です。
動画は23分～人を乗せて動くところからリンクを貼ってありますが、その前に詳細な説明があります。


パトロール
GIZMODO : 石油プラットフォームに来た犬型ロボット｢Spot｣、ガス漏れや異音がないかパトロール



SPOT活用事例その2です。
国内でも建設現場での話題がでていますが、記事は石油プラットフォームでのパトロールです。めっちゃカスタマイズされてます。


ペット
gadgetify : A1 Robot Dog with 11.88km/h Running Speed



まさに犬！
スピード、動き、同類に出会った時など、特徴がよくわかる動画です。

AI

ロボスタ : 動物を模倣してロボットが歩行スキルを学習



Google先生の実際の犬の動きを模倣して動きを学習する犬型ロボットです。
3分5秒くらいから学習のBefore/Afterがよくわかるシーンです。


ダンス
Robotic Gizmos : 3D Printed Dancing Arduino Quadruped Robot



Arduino Unoとサーボモーターと3Dプリント部品で作った4足歩行ロボットだそうです。
これくらいですと牧歌的で楽しく見ていられます。

ジャンプしたり、犬になったり、車輪がついたり、群れになったりする犬型ロボットの話題

最近の犬型ロボットのまとめです。

飛ぶ
itmedia : 宇宙の低重力環境を“飛び歩く”ロボット、ESAが映像公開



10秒～飛んでます。
25秒～火星で飛ぶイメージです。


まさに犬
3DP id.arts : ディープラーニングと人工知能を使用した高性能3Dプリント製犬型ロボット「Astro」



AIで学習するそうですが、それよりも、チャレンジングな顔が気になります。
万人受けする方向にモデリングした方がよかったような気がします。


車輪付き
GIZMODO : 犬型ロボット｢ANYmal｣、車輪が付いてローラースケートみたいになる



1分50秒～悪路も進んでいます。
高速移動できるので、用途によってはSpotよりも良いかもしれません。


群れ
TechCrunch : MITの最新ロボ「ミニチーター」がはしゃいで転んでひっくり返ってサッカーで遊ぶ



楽しそう。
この光景が、世界中の公園で日常的になる日が来るかも、と思うとワクワクします。


Spot
GIZMODO : 普通にほしい。犬型ロボ｢Spot｣のCM...じゃなくてローンチ映像登場



ついに市販化です。



建物の中で犬型ロボットがゾロソロと動く日も近いんですかね。