2019年6月11日火曜日

荷物を運んだり、不安定なところを歩いたり、飛び跳ねるロボットまとめ

二足(二輪)ロボットの話題まとめです。


荷物を運ぶ1
GIZMODO : 配達業界の悩み「ラスト・1マイル」を解決するのは、やっぱりロボット



クロネコさんのトラックからDigitがたくさん出てくる未来が見えます。


荷物を運ぶ2
TechCrunch : Boston Dynamicsが恐竜的2輪ロボットで倉庫業務をデモ



タイヤです。
動物的な動きなので、もう少しすると不気味の谷感がでてきそう。


人型
Robotic Gizmos : Atlas Robot with Autonomous Narrow Path Planning



足場がかなりグラグラしてても歩いてます。


飛び跳ねる
exite : ぴょんぴょん跳ねる小型ロボット「SALTO」がパワーアップ!開発チームが機能向上を発表



二本足と思ってましたが一本ですね。
Parrotさんが商品化しそう。

2019年6月10日月曜日

トラックや飛行機を引いたり、タイヤ付きだったりする最近の四足歩行のロボットまとめ

最近の四足歩行ロボまとめです。


タイヤ付き
Robotic Gizmos : Whole Body Motion Control for Wheeled Quadrupedal Robots



0:50~タイヤ移動と歩行動作のギャップがw


トラックをひく
GIZMODO : 力を合わせてえいえいおー! ボストン・ダイナミクスのSpot Miniが10台でトラックを牽引



シュール...
2019年、これが世界に放たれるかと思うと少し怖い。


飛行機をひく
TechCrunch : 飛行機と綱引きをする四足ロボHyQReal



動画長いよ!
2:40~まで飛ばしてもOK。


安価
engadget : スタンフォード大学の学生、バク宙もできる四足歩行ロボを発表。製造コストは33万円未満



前3つのロボットに比べると、ちょっとホッとするタイプです。